Pierwsze muzeum powstało w Koźlu w 1924 roku. Początki obecnej placówki sięgają lat 60-tych ubiegłego roku. Dziś Muzeum Ziemi Kozielskiej zostało odnowione i zaaranżowane na miarę XXI wieku! Muzeum mieści  się w zamkowej baszcie, która jest pozostałością po dawnym zamku. Są tu ekspozycje poświęcone historii miasta z czasów średniowiecza, bogate w eksponaty pochodzące z prac archeologicznych. Jest też wystawa dedykowana słynnej kozielskiej twierdzy. Jednym z najważniejszych eksponatów jest imponująca, mająca rozmiar 2 na 3 metry, kopia obrazu Wilhelma von Kobella „Oblężenie Koźla”. Oryginał tego dzieła znajduje się w Monachium. Co znajdziemy w muzeum? Makietę XIX oraz plan budowy Twierdzy Kozielskiej, replikę munduru sprzed 200 lat, broń z minionych epok, kule armatnie, witryny z arcyciekawymi efektami wykopalisk archeologów, cały zbiór obrazów, pradawne narzędzia rolnicze, stroje ludowe, naczynia i przedmioty codziennego użytku sprzed wieków a nawet... bogatą kolekcję żelazek. Wśród muzealnych eksponatów warto zwrócić uwagę na rękopisy, książki i broszury, mapy, obrazy,  słowem - setki pamiątek po minionych wiekach dokumentujące ciekawą i trudną historię tych ziem.